SIROCCO六自由度模拟器
Dynamic hexapod with high amplitude
主要参数
| SIROCCO | |
| 运动及定位 | |
| 行程Tx,Ty(mm) | ±600 |
| 行程Tz(mm) | ±500 |
| 行程Rx,Ry(deg) | ±40 |
| 行程Rz(deg) | ±40 |
| 速度Tx,Ty(mm/s) | 2000 |
| 速度Tz(mm/s) | 1800 |
| 速度Rx,Ry(°/s) | 200 |
| 速度Rz(°/s) | 100 |
| 加速度Tx,Ty(mm/s^2) | 6000 |
| 加速度Tz(mm/s^2) | 6000 |
| 加速度Rx,Ry(°/s^2) | 1200 |
| 加速度Rz(°/s^2) | 600 |
| 机械特性 | |
| 负载(kg)(仅垂直方向) | 2000 |
| 电机类型 | 无刷电机 |
| SIROCCO | |
| 其它特性 | |
| 工作温度(℃) | 0~50 |
| 运动台面(mm) | Φ3350 |
| 中间位置高度(mm) | 2850 |
| 质量(kg) | 850 |
| 线长(m) | 15 |
| 可选项 | IP64电机保护；运动采样及数据存储；API；定制台面设计 |
| 控制器 | |
| 接口 | Ethernet |
| 输出功率 | 380 VAC（三相）/ 250A |
尺寸图
