JORAN六轴并联定位台
High resolution ultra heavy payload large size
- 高稳定性
- 分辨率0.5μrad
- 负载达1500kg（支持更大负载设计）
高精度高稳定性六轴定位台
JORAN六轴定位台是一个高精度定位系统，定位和调节物体角度分辨率高达0.5urad。
JORAN采用促动器、球形接头以及天然大理石台面等特殊设计，保证在测量过程中六轴定位台的长时间稳定性和高精度的定位性能。如果角度行程太大或外界干扰力太大，可以采用通用接头替换陶瓷球形接头。
JORAN是Symetrie公司联合欧洲同步加速器ESRF共同研发的产品。该产品在同步加速器光束线中是支撑镜腔和真空腔的理想方案。根据具体应用需求，可以采用钢结构台面替换大理石台面。
主要参数
| JORAN BJ | JORAN UJ | |
| Ball Joints | Universal Joints | |
| 运动及定位 | ||
| 行程Tx,Ty(mm) | ±75 | ±170 |
| 行程Tz(mm) | ±50 | ±100 |
| 行程Rx,Ry(deg) | ±5 | ±10 |
| 行程Rz(deg) | ±8 | ±18 |
| 分辨率Tx,Ty,Tz(μm) | 0.1 | 0.1 |
| 分辨率Rx,Ry,Rz(μrad) | 0.5 | 0.5 |
| 重复精度Tx,Ty,Tz(μm) | ±0.25 | ±0.25 |
| 重复精度Rx,Ry,Rz(μrad) | ±1 | ±1 |
| 速度Tx, Ty(mm/s) | 0.6 | 0.6 |
| 速度Tz(mm/s) | 0.4 | 0.4 |
| 速度Rx, Ry(deg/s) | 0.045 | 0.045 |
| 速度Rz(deg/s) | 0.07 | 0.07 |
| 机械特性 | ||
| 负载(kg)(垂直方向/水平方向) | 1500 | 1500 |
| 电机类型 | 步进电机 | 步进电机 |
| 编码器 | 绝度线性编码器 | 绝度线性编码器 |
应用图
| JORAN BJ | JORAN UJ | |
| Ball Joints | Universal Joints | |
| 其它特性 | ||
| 工作温度(℃) | 0~50 | 0~50 |
| 运动台面(mm) | Φ1300 | Φ1300 |
| 材料 | 铝，铁，不锈钢，陶瓷 | 铝，铁，不锈钢，陶瓷 |
| 总台面(mm) | Φ1300 | Φ1300 |
| 中间位置高度(mm) | 750 | 750 |
| 最大重量(kg) | 515 | 515 |
| 线长(m) | 5 | 5 |
| 可选项 | 用户可以定制平台面；绝对光栅尺；高度可调；更大负载 | 用户可以定制平台面；绝对光栅尺；高度可调；更大负载 |
| 控制器 | ||
| 控制类型 | ALPHA+ | ALPHA+ |
| 接口 | Ethernet，USB | Ethernet，USB |
| 输出功率 | 110-240 VAC/ 50-60Hz | 110-240 VAC/ 50-60Hz |
尺寸图
