ALPHA控制器
Universal Hexapod Controller
- 以太网或USB
- 通用输入/输出接口
- 完整的控制软件
- 兼容：BORA,PUNA,BREVA,ZONDA,KUBAN,JORAN
主要参数
| 功能介绍 | |||||||
| 控制轴数 | 6+2可选 | ||||||
| 运动控制器 | DeltaTau Clipper，内置SYMETRIE控制软件 | ||||||
| 通信接口 | 以太网/USB | ||||||
| 驱动单元 | 直流电机，无刷直流电机或步进电机 | ||||||
| 编码器输入 | 增量差分信号（RS-422）或绝对编码器高速串口（Endat或BISS) | ||||||
| 电缆插头 | 6×D-sub15pins或M17（6个额外的插头用于输出绝对编码器信号） | ||||||
| GPIO | 2输出&1输入 光学隔离（D-sub9）8个可选输入及手柄(高密度DSub15） | ||||||
| 安全开关 | 紧急停止开关/安全力矩限制功能（STO) | ||||||
| 其他性能 | |||||||
| 电源 | 110-240VAC/50-60Hz | ||||||
| 功耗 | ＜300W for BORA ,PUNA and BREVA DC | ||||||
| ＜750W for BREVA ST,BREVA BL | |||||||
| ＜1000W for ZONDA,KUBAN,JORAN ST | |||||||
| ＜1500W for JORAN BL | |||||||
| 尺寸 | 高(H)/宽(B)深(T) | ||||||
| 功耗＜1000W:132.55mm(3U)/448.90mm(84F)/435.5mm | |||||||
| 功耗＜1500W:177mm(4U)/448.90mm(84F)/495.5mm | |||||||
| 重量 | ~10kg | ||||||
| 工作温度 | 0℃至至+45℃ | ||||||
| 储存温度 | —25℃至+70℃ |
